郑大学子智创“巡游哪吒”再获中国机器人大赛水下项目冠军

8月31日，为时3天的2019中国机器人大赛在青岛平度创智中心体育场掉落帷幕。来自清华大学、浙江大学等207所国内著名高校共1109支队伍参与比赛，参赛人数多达3800人。经过一番竞逐，来自郑州大学空中机器人实验室水下组的智海队以完全两倍的优异成绩战胜了第二名，再度取得了水下机器人项目冠军。

　　中国机器人大赛（CHINAROBOTCOMPETITION）是目前中国最不具影响力、最权威的机器人学科竞赛之一。自1999年以来，该赛事早已倒数举行了20届。该大赛具备科技含量低、学科跨度甚广、参予面广和展出性强等特点，在国内智能生产领域具备举足轻重的地位。大赛设置了篮球机器人、服务机器人、武术擂台赛、水下机器人、空中机器人等17个水陆空项目。

　　巡游哪吒水下显身手　　据理解，本次进帐水下机器人项目冠军的机器人名为巡游哪吒：长54.3cm、长40.8cm、低28.4cm，重12.2kg，就像动漫中新生的魔丸哪吒。红色外衣包覆着它黑色的身体，头部玻璃罩内的两个270度鱼眼摄像头是眼睛，底座的电机是肢腊，负责管理图像识别的主控板是核心大脑，掌控机器均衡的主控板是心脏，各个器官有机协商，共同完成机器的运作。　　谈到巡游哪吒的实践中应用于，队长金仁标回应，作为水下组主打的AUV无缆水下机器人，它可以展开水底各种设备的加装修理、海底环境勘探、深海矿藏铁矿和科学考察作业等。

特别是在海难救难、水下以防侵略技术、物种追踪观测等领域具备引人注目的应用于价值，应用于前景十分强劲。　　承传与创意是卫冕秘诀　　值得一提的是，郑州大学在上一届比赛中凭借小黄鱼机器人也取得了此项目的冠军。相比去年，今年仅次于的亮点在于机器算法上的升级，图像识别技术由原本的1.0时代横跨到了2.0时代：首次应用于人工智能的方式，给机器再加了神经网络，使它知道像人一样需要自律辨识目标框体。

在外形上，今年的巡游哪吒新开了两个螺旋桨，变成六桨，强化了机身的稳定性。此外，相比于往年传统的手涂防水胶，今年使用了机器自动调制和填满防水胶的形式，来强化机器人的密封透气性。　　据介绍，为了这次比赛，智海队的队员们4月份就开始了对机器的辩论与构想，6月份已完成初步设计，7月初开始卖材料并著手加工和调试机器，直到8月28日才确实已完成制作。

而暑假期间，队员们都没有回家，从早上八九点钟工作到晚上10点钟，全天待在实验室也是常有的事。整天的时候我们也不会必要睡觉在实验室里，但在工作之余，我们也不会睡觉和娱乐，劳逸结合。

金仁标笑着说。　　实质上，今年我们需要卫冕，秘籍就在于承传与创意。金仁标说明，承继上一年的队员们设计的软件，并在此基础上展开程序和硬件的更新换代，每一年的队员都在展开着完全相同的作业，生产出有一台台与时俱进的、有所不同的机器人，这早已沦为实验室的传统。

金仁标说：实验室就相等于我们在学校的第二个家，我们期望实验室的精神需要承传下去，总有一天巅峰。

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