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RPLidar是一款需要对周围环境展开360度测距扫瞄的激光雷达。它的设计想法就是沦为一个消费级产品能用的传感器。
作为移动机器人用来定位、建模的最重要传感器激光雷达,成本一般在数万元(低于档将近一万,中档产品在几万)。如果你打定主意做到一台家家都负担得起的机器人,那你似乎无法用那些以致于数万元的工业级传感器。RPLidar目前的售价为2399人民币,它的经常出现为研发消费级机器人产品带给了可能性。
创始人陈士凯称之为,如果市场反应较好,他们有信心日后将价格做千元以下。 它是如何将成本降至工业级产品的十分之一,同时又确保性能的呢?据研发团队讲解,过去传统的激光传感器通过高精度的光学和机械部件来确保性能,而他们使用了比较普通、更加低廉的光学和机械部件,但利用先进设备的算法处置来填补了性能(请注意:近年来许多传感器都在回头这样的路线,即用于普通原件独有算法,典型如LeapMotion)。再行再加不必须应付工业极端环境。
所以成本一下子就降下来了。 虽然无法像工业品那样应付极端条件,但对于普通生活环境来说,RPLidar的性能早已充足,据信在一些方面甚至超过了中低档的工业级激光雷达的效果。 机器人从业者和爱好者阿杰在第一时间预计并试用了RPLidar。他这样评价道:从这一版本来看,还有很多改良的余地,譬如帧亲率较低、取样角度不如工业级平稳等等。
但是扫瞄出来图像十分棒,比很多中低端的工业级设备都要好。所以对于一些特定的用于场景很合适,譬如做到SLAM(定位与地图建构)。 这款产品早已上市,目前面向的客户是机器人的厂商,以及机器人爱好者、开发者。
据陈士凯透漏,目前早已有多家国内外的厂商联系到他们,研究RPLidar能否用在他们的洗手机器人和飞行器上。 谈及未来的发展方向,Robopeak团队期望首先通过激光传感器紧贴这一市场,并不断完善这一产品。然后考虑到为开发者获取整机的解决方案。最后寻找机会必要研发面向终端消费者的产品。
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本文来源:皇冠集团网站-www.keithloop.com
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