美国“大狗”机器人构造及其传感器技术运用

目前，智能无人系统种类多样，类型非常丰富。主要还包括空中飞行中的无人机、飞艇，地面上作业的机器人、自律地面车辆，水中的无人下潜器、水下机器人等三大类，还有空间站机器人、微型卫星、工业机械臂等众多旁支。目前，随着智能化无人系统的概念的普及、传感器和微型处理器技术的发展，智能无人系统已开始在社会生活中崭露头角，大大地推展了信息融合技术的研究和应用于。

美国研究人员研发的大狗（BigDog）机器人乃是其中一例。战场上的大狗机器人　　在战场上，当美军在对牢固布防区实行有打算的反攻登陆作战时，不会动用侦察车、夜视器材、雷达、地面传感器等，适当时用于巷战的智能机器人、无人驾驶侦察机、高级电子传感器等。这款大狗机器人，乃是由美国波士顿动力学工程公司专为美国军队设计研发的。

研发顺利后，到2015年，大狗机器人就早已转入了阿富汗地区积极开展试验，对机器人和士兵的协同作战功能展开了可行性检验。　　作为形如机械狗的四足机器人，大狗机器人体重和大型犬非常，在交通不便的地区需要为士兵载运弹药、食物和其他物品，需要行驶和跳跃，还可横跨一定高度的障碍物。　　大狗机器人身上的传感器类型　　据理解，大狗机器人总共加装有大约50个传感器，这些传感器需要用作监测车身的姿态与加快、关节的运动和力度、发动机的扭矩和内部机械装置的温度和液压。　　大狗机器人头部立体摄像机系统可获取准确的三维地形图，姿态传感器能获取当前的姿态和加速度，而压力、方位传感器则可对系统关节当前的运动状态和余量，温度、压力传感器还可以监测系统的身体健康状态。

这样一来，多种传感器搜集到的信息全部传送返大脑后，通过信息融合算法，经过类似于人脑的处理过程，大狗之后可以做出准确的指挥官。　　在实际操作中，大狗机器人仅次于的特点是，需要展出以多种运动方式与速度运动。大狗机器人通过掌控它的四条腿，需要车站一起，蹲下去，乌龟，小跑，甚至较慢冲刺行进。这一连串的动作，必不可少它身体和腿部的智能化结构与感官系统。

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